Ein Linux-Roboter sieht mit Infrarotlicht
Zusammenfassung
Ein Qwerk-Controller verbindet Linux, WLAN, Servos und eine umgebaute Webcam zu einem fernsteuerbaren Infrarotroboter.
Ideen
- Eine entfernte IR-Sperre macht die Webcam infrarotempfindlich.
- Ein Infrarotstrahler beleuchtet dunkle Umgebungen.
- WLAN überträgt Steuerung und Kamerabild.
Einsichten
- Modulare Controller verkürzen den Weg von Einzelteilen zum Roboter.
- Bildsensoren gewinnen durch optische Änderungen neue Messbereiche.
Fakten
- Der Roboter verwendet Modellflugzeugräder.
- Webcam und WLAN-Adapter arbeiten über USB.
Empfehlungen
- Schütze Augen vor leistungsstarken IR-Strahlern.
- Trenne Motorversorgung von empfindlicher Logik.
Referenzen
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